2025年10月2日凌晨，江西济广高速，长安启源A07开启IACC扶直驾驶仅40秒后，以约115km/h速率追尾停在快车谈的半挂车，车内一家三口一起受难。看望陈说2026年5月公布，驾驶员动手、货车违停，双重不实形成惨事。[[1]][[13]]

致命窗口

40秒

从开启IACC到发生碰撞的一起时辰

动手时长

≥13秒

碰撞前线向盘连续无东谈主构兵

警示距离缺口

105米

货车骨子45m vs 划定条目150m

事故车速

约115km/h

碰撞时轿车行驶速率

济广高速"10·2"事故完竣时辰线

2026年5月21日

看望陈说细致公布

赣州市救急管束局发布《"10·2"较通衢路交通事故看望陈说》，认定两边均负成功背负，货车司机已被罗致刑事强制秩序。

官方论断

2026年6月1日

长安启源再次恢复

明确事故车为2024款，搭载上一代IACC系统，无激光雷达；光照不实时可能无法探伤碎裂物。

车企表态

2025年10月2日 4:00:14

碰撞发生，3东谈主受难

轿车以高速撞上半挂车尾部，车内张某及父母就地物化，两车严重受损。

形成惨事

2025年10月2日 4:00:09

碰撞前驾驶员未介入

4:00:09至碰撞，驾驶员未踩刹车或油门，车辆也未对前线静止货车实行灵验制动。

2025年10月2日 4:00:00

标的盘动手超13秒

EDR数据露馅，4:00:00至4:00:13，车辆连续处于标的盘动手情景。

要津根据

2025年10月2日 3:59:34

IACC功能被主动开启

驾驶员张某按下IACC键，车辆投入扶直驾驶情景。而后约40秒，横祸发生。

2025年10月2日 3:41

货车熄火停在快车谈

司机谭某兵因不会切换主副油箱导致熄火，停于左侧快车谈，仅在45米处摆放4个锥筒，后位灯不亮，反光符号衰退。

隐患埋下

宣传"安全第一"，骨子有哪些短板

官方宣传

天枢智驾

·「天枢智驾安全长期第一」

·官网标注AEB自动紧要制动

·宣传「裁减风险可能」

·22个感知硬件（5毫米波雷达+12超声波+5录像头）

事故车骨子才略

2024款IACC

·L2级，驾驶员必须全程经受

·无激光雷达

·光照不实时可能无法探伤碎裂物

·车速超60km/h，世界杯官方网页版「不一定能彻底刹停」

·碰撞全程未触发灵验制动

三方若何各自定责

轿车驾驶员分神驾驶、货车驾驶员违警泊车共同导致事故，两边均负成功背负。看望陈说未对扶直驾驶系统作出成功工夫归因。

赣州市救急管束局

《"10·2"较通衢路交通事故看望陈说》，2026年5月21日

IACC合适在高速或路况邃密谈路使用。光照不实时可能无法探伤前线碎裂物。提出以官方通报及看望论断为准，切勿被单方面信息误导。

长安启源官方

尊龙凯时中国官方入口

2026年6月1日恢复媒体

货车车架造孽加长5170mm，后位灯不亮，反光符号衰退，警示锥筒最远仅45米，司机已被罗致刑事强制秩序。

事故看望组

针对货运公司及司机的背负认定

L0-L2操作红线，庸碌车主必应知谈

L0（无扶直）：全程东谈主工，车辆不干扰任何操作。

L1（单项扶直）：仅定速巡航或车谈保持二选一，其余全靠东谈主。[[33]]

L2（组合扶直/IACC）：可同期保持车速+居中，但驾驶员必须手持标的盘、随时经受。法律明确：L2事故背负在驾驶员，车企不兜底。[[33]]

操作红线：开启扶直驾驶≠不错动手；车速超60km/h，系统刹车才略已受限；夜间、光照不及、静止碎裂物场景，系统可能彻底失效。[[17]]

L2扶直驾驶追尾静止碎裂物典型事故

时辰

车型/品牌

场景

遵循

2024年6月

特斯拉Model Y

高速夜间追尾静止工程车

驾驶员物化

2022年8月

蔚来ES8（NP）

高速结净追尾罢手功课车

驾驶员物化

2025年10月

长安启源A07（IACC）

高速夜间追尾违停半挂车

3东谈主物化

三起事故共同特征：夜间 + 高速 + 静止大型碎裂物 + L2扶直驾驶开启情景。追尾静止碎裂物是行业共性工夫短板，并非单一品牌问题。[[3]]

录像头+毫米波决策的物理局限

录像头：依赖明后成像，夜间低照度环境识别才略骤降，无尾灯、反光符号衰退的货车险些无特征可抓。[[3]][[10]]

毫米波雷达：擅长探伤畅通目的，对低反射截面的静止大型货车，易被算法过滤为"布景杂波"，不触发制动。[[3]]

激光雷达的互异：通过主动放射激光点云，可在全黑环境中精准复原碎裂物三维玄虚，对静止目的识别更安祥——但涉事A07 2024款明确未搭载。[[15]][[16]]

论断：录像头+毫米波是资本最优决策，但在"夜间+静止+低反光"三重迭加场景下存在系统性盲区，这是物理遏抑世界杯(中国)官网，不是单纯软件调校能贬责的。